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機械手在線點膠
機械手在線點膠說明
1、多臺三軸機械手交錯擺放,同時對線體上的產品進行點膠,根據生產節拍,增添機械手達到快速節拍的需求;
2、傳感器檢測工裝治具流動到位后,阻擋器工裝,頂升氣缸頂升規正工裝治具,固定后,xy軸插補位移,z軸帶動點膠閥完成產品點膠作業;
3、手持編程器和PLC聯合控制,全自動化完成上料,定位,校正工裝板,點膠,出校與下一工藝對接一系列全自動化。
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