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音響喇叭為音響設備的主要配件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接后，需要對焊點和金屬焊線進行點膠，防止焊點氧化與金屬焊線的松動，從而延長音響喇叭的使用壽命。
絕大部分喇叭生產商，在音響喇叭生產過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工藝，嚴重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲缺的環節。
針對喇叭音圈的自動點膠問題，生產一種基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠系統。首先，對點膠機的國內外研究現狀進行了調研。根據喇叭生產商的點膠需求和點膠環境，對點膠系統進行性能指標分析，以及系統的總體方案設計。完成視覺系統和運動控制系統硬件選型，其中包括光源，工業相機，鏡頭，運動控制板卡等。
另外，對攝像機標定技術進行了介紹，使用九點標定方法對攝像機進行標定，獲取了圖像坐標系與世界坐標系的轉換關系。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該算法適用性廣。
然后，分別對點膠系統的機械結構，控制系統，通信模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產商的需求和系統點膠需求完成喇叭音圈全自動點膠系統的應用軟件設計與開發，從而完成喇叭音圈全自動點膠系統的研發。
最后，對研發的喇叭音圈全自動點膠系統進行實驗測試分析。實驗結果表明基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠系統滿足系統的性能指標，滿足喇叭生產商的要求，研發成功，最終已投入企業生產。
光領CCD視覺點膠機介紹
光領CCD視覺點膠機是公司所開發的桌面自動視覺定位點膠機。透過電腦端操控軟體，直覺簡單的視窗操作介面，讓使用者能快速的在電腦螢幕上規劃定位點，可自動調整點膠路徑以防止放置物件在治具上的誤差。
適應膠水
光領CCD視覺點膠機適用硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、瞬間膠、環氧樹脂膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等流體膠水。
光領CCD視覺點膠機可配備噴射式點膠閥，自動點膠更精準，且支持產品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形涂膠等。
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